Nació en Espejo el día 30 de octubre de 1929 y fallece en Córdoba en 2001.
En el año 1955 inicia su carrera judicial, que culmina como Presidente de la Audiencia Provincial de Córdoba y consecuentemente, como miembro nato del Tribunal Superior de Justicia de Andalucía.

Autor de numerosas publicaciones de naturaleza jurídica, el juez Palacios Luque se prodigó en otras actividades académicas y culturales, así como en constantes colaboraciones en la prensa diaria.

Desde 1980 a 1985 fue Miembro del Consejo General del Poder Judicial y en su calidad de Consejero Delegado de Relaciones Externas estuvo presente en diferentes Congresos, en Italia, para estudiar el status de la Justicia en ese país y el funcionamiento del asociacionismo judicial.

Fue impulsor del movimiento asociativo en España y cofundador de la Asociación Profesional de la Magistratura de la que resultó elegido presidente en el año 1980.

Fue Académico Numerario de la Real Academia de Córdoba desde 1991.
Hijo Predilecto y medalla de oro de Espejo.

Estuvo en posesión, entre otras condecoraciones,